Tak jsem vytvořil naprosto triviální mobilní telemetrickou APRS stanici (OK1MX-7).
Osoby a obsazení:
v roli radiostanice: HYT-TC700
v roli modemu: OT+
ostatní: 3 dráty (plus, mínus, audio), 1 x 2,5mm jack, DB9 bez krytu. (pak ještě doplním o NF)
V první fázi chci vyzkoušet jak dlouho to bude žít z orig. baterky.
A už jen ty čidla... Teplota a napětí baterky jsou A/D 1 a A/D2 , A/D3,4,5 zatím volné, binární vstup volný.
Srdečně vás zdravím,
dovolte, abych v souvislosti s mobilní telemetrií vznesl pár otázek:
Byla by možnost do některého "trackeru" po binárním vstupu sériově posílat celá slova, jako číselné údaje?
Zamýšlel jsem se nad způsobem měření hloubky, resp. vzdálenosti vodní hladiny, který by zjednodušilo předzpracování v nějakém jednočipu.
Napadlo mě pár způsobů, které pravděpodobně nebudou dost neprůstřelné (průmyslové bublání - energeticky náročné, kapacita / vodivost souběžných vodičů - variabilita, odolnost, tlak - cena) Tlak se zdá patrně nejlepší. Snad by se také k sondě dalo připojit snímání směru a rychlosti proudu (unášením, korouhvička,..)
Ale co takhle umístit někam nad povrch (například na strom - pevný bod k vysílání bude zřejmě tak jako tak potřeba) ultrazvukový dálkoměr. Při umístění "vynulovat" vzdálenost a po té si z řídícího jednočipu nechat posílat už jen odchylku od instalační vzdálenosti. Nevím, jak je to reálné, ale připadlo mi to jako docela odolné a pohotové řešení.
V normálních cenách znám jen měniče UST-40 T/R
http://www.ges.cz/?ipp=12&lang=cz&cur=CZK&or=sort&page=index&of=1&gcat=X8&so=1&inc=browse&of=2 UST-40
Nemáte v tomto směru někdo nějaké zkušenosti? potřebný zisk, směrovost, frekvence, odolnost vůči akustickému rušení? Na jaké vzdálenosti by bylo možné přijímat odražený signál od tak nejasného povrchu, jako je hladina rozvodněné řeky...
Zde je pár zajímavých odkazů, na které jsem při fantazírování narazil:
http://www.micro.feld.cvut.cz/home/X34SES/prednasky/Budouci/05%20Piezo-ultrazvuk-SAW.pdf
http://www.odbornecasopisy.cz/index.php?id_document=33552
http://www.transcom.sk/zoznam-cs-katalogov/hladinomery/
Pokud by byl třeba někdy v budoucnu zájem o gama/RTG záření, měl bych k dispozici scintilační detektory vázané s fotodiodou. Dokonce dvouřadé cloněné (směr/energie záření).
Nerad bych to tu zanášel blbostma. 😉 Vážím si vašeho úsilí i výsledkú, které nese...
Aha,
některá data by se v případně potřeby možná dala napasovat do APRS weather protokolu
http://www.byonics.com/wxtrak/ (bez GPS?), OT2m https://www.argentdata.com/products/tracker2.html
nebo ládovat TNCčko...
ftp://ftp.tapr.org/aprssig/aprsspec/spec/aprs101/APRS101.pdf
Bohužel jsem nenarazil na jediný tracker, který by umožňoval vstup TLM dat přes i2c nebo třeba UART. Jediné co je za levný peníz dostupné je OT+ kde je jako vstupní interface 3 x 0 - 5V analogově a v trackeru se to převádí A/D převodníkem 0 - 255
Co se týče WX dat tak samozřejmě tyto veličiny bych určitě preferoval ve WX formátu (rychlost a směr větru, teplota, vlhkost) nikoli jako TLM
Dík za odkazy na čidla, zkusím to prolítnout.
Přemýšlel jsem nad ultralevným čidlem na měření hladiny vody. Rád bych znal Váš názor, jestli to není úplná píč...ina. Na obrázku je znázorňen princip, na tyči by byla připevněna řada odporů (bez izolace) Podle toho, jak se budou odpory zaplavovat, poroste skokově napětí na vstupu A/D převodníku. Vzdáleností odporů od sebe by se nastavoval rozsah a citlivost. Pakliže bude použito např. 20 odporů, rozlišovací schopnost na 2m by byla 10 cm, což by pro mnoho většinu aplikací vyhovovalo. Vstupní impedance A/D převodníku má velmi vysokou impedaci, tak že se zdá, že by nebylo nutné použít žádný zesilovač. Jen jde o to, spočítat hodnoty odporů....
